无人机一直是一个备受争议的话题。虽然科技迷们喜欢它们的独特能力，但也有人觉得它们令人毛骨悚然，并担心在无人机盘旋的世界里会失去隐私。但是很多应用无人驾驶技术都在为更大的利益而努力，包括一个希望消除危险地雷的组织。
自20世纪上半叶以来，地雷一直是战争的常见组成部分。它们的生产成本相对较低，因此在许多国家仍然很受欢迎，尽管全球正在努力禁止它们。虽然军火是战争的一部分，但地雷的问题在于它们不分青红皂白——它们无法区分士兵和平民——而且它们往往在冲突结束后很久才被留在那里。
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总共3 678次记录的地雷爆炸2014年在全球范围内被记录在案，尽管可能有更多的数据没有被报告。在那些已知的爆炸中受伤或死亡的人中，近80%是平民;近40%的平民是儿童。在最近的新闻中，就连广受欢迎的《口袋妖怪Go》游戏也受到了地雷问题的影响;玩家在波斯尼亚被警告在寻找口袋妖怪时要注意周围的环境。20世纪90年代冲突中遗留在该地区的地雷对那些可能走得太近的游戏玩家构成了威胁。
废除所有这些法令绝非易事，而且很危险。目前的清除方法包括训练动物嗅出爆炸物，使用金属探测器的人，或大型引爆车。这些方法可能很慢，成本高，而且有风险。但无人机可能为解决这一问题提供了更好的方法。
一个在荷兰工作的组织叫做我Kafon基金会正在研发一种比现有方法更安全、更便宜的寻找和引爆地雷的无人机。根据项目创始人Massoud Hassani的说法，Mine Kafon无人机是快20倍以200倍的成本定位和清除目前接近的地雷。
这并不是哈桑尼和他的团队的第一个排雷机器人项目。他们之前的发明，一个叫做Mine Kafon的装置，看起来有点像机械风滚草。它被设计成在雷区滚动，引爆它发现的任何地雷，并在这个过程中引爆自己。
有了新的地雷Kafon无人机(MKD)，该团队开发了一种技术，将进一步降低排雷的成本和风险。它使用了一系列模块化的机器人附件，可以在无人机的三个工作阶段中的每个阶段互换。
首先，MKD使用一个测绘系统附件来绘制指定区域的3d地图。然后，拆除映射系统，安装一个金属探测器。无人机使用金属探测器和GPS定位和数字标记地雷位置。在最后一步，金属探测器被换成了一个机械抓取臂，它会小心翼翼地将雷管放置在确定的地雷上。地雷被触发并消除，无人机就可以转移到下一个地点。
现在，Mine Kafon基金会正在运作一个Kickstarter这样他们就可以完成开发，并开始在实地测试这项技术。该项目获得了国际关注。哈萨尼的目标是在10年内消灭地球上所有的地雷。
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