看着这个机器人通过脑电波纠正错误

作者:雪莉·丹兹

观看这个机器人通过脑波纠正错误视频:MITCSAIL;旋转木马图像:山口春晓/Corbis via Getty Images
看着这个机器人通过脑电波纠正错误视频:MITCSAIL;旋转木马图像:山口Haruyoshi/Corbis via Getty Images

我们都知道人类容易犯错。但即使是机器人有时也会出错。麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的一项新合作(CSAIL)波士顿大学正在研究人脑信号如何实时告诉机器人做正确的事情。

还记得《杰森一家》中的机器人女佣罗西吗?想象一下,乔治·杰森只是想,当她错误地走向洗衣机时,她需要把盘子装进洗碗机。

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球队没有罗西,所以他们去了巴克斯特,一种双臂协作机器人(设计用于与不同任务的人一起工作)。他接受过工业自动化方面的培训,因此他包装、装载、卸载和处理材料。在这种情况下,巴克斯特的工作是完成简单的二元选择、对象分类任务,如拿起喷漆罐并将其放入正确的桶中。

利用机器学习算法,研究小组开发了一个系统,可以在10-30毫秒内对脑电波进行分类。这比在键盘上敲击一个字母或按下一个按钮要快得多。为了让巴克斯特对人们的脑电波做出反应,研究小组将参与者连接到脑电图仪(EEG)上监视以跟踪大脑活动。

在过去,脑电图控制的机器人需要广泛的、几乎令人畏惧的训练过程,以便人类能够以计算机能够识别的方式思考。这个团队通过瞄准大脑的错误相关电位CSAIL主管Daniela Rus在一份声明中说:“当我们的大脑注意到错误时,人类会发出信号。当错误发生变化时,机器人会发现错误并进行调整。当你观察机器人时,你所要做的就是在心理上同意或不同意它正在做的事情。”新闻稿.为了防止机器人在完成任务时有点困惑,它可以调用人类的响应。

研究人员表示,这项技术最终可以扩展到多项选择任务,甚至可以帮助需要帮助的人进行口头交流。因此,先进的人-机器人协作可能不像我们所认为的“杰森一家”那样具有未来感。

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