5月7日，约书亚·布朗死于一场车祸。布朗驾驶的是他的特斯拉Model s。他使用了特斯拉汽车的自动驾驶功能，这提高了特斯拉汽车的驾驶员辅助功能。布朗的车在佛罗里达州的美国27A公路上向东行驶。一辆牵引式拖车也在这条公路上向西行驶。卡车司机，他没有似乎受伤了在车祸中，他左拐到了另一条街上。布朗的车在穿越高速公路东行路段时与拖车相撞。
布朗和Model S的自动驾驶系统都没有踩刹车。根据特斯拉在美国，天空灯火通明，卡车的拖车是白色的，很难看到。S型车的摄像系统未能检测到拖车。雷达系统可能把拖车误当成了头顶上的路标。通常，特斯拉雷达会忽略这些信号。否则，特斯拉汽车会在头顶的标志进入范围内时刹车。
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这是一个悲剧性的故事，也引发了关于自动驾驶汽车是否安全的激烈讨论。把我们的安全托付给漠不关心的机器明智吗?特斯拉的责任在多大程度上?
更复杂的是，特斯拉直到一个多月后才公开承认事故。事故发生9天后，特斯拉向美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)提交了一份报告。但公众直到2016年6月30日才听说此事。
在事故和特斯拉之间博客，公司召开了股东大会。那次会议包括了一项计划融资超过14亿美元的股票发行。有些人，比如《财富》(Fortune)记者卡罗尔•j•卢米斯(Carol J. Loomis)批评该公司直到股东大会结束后才披露事故信息。
特斯拉创始人埃隆·马斯克驳斥了这种批评做出了回应．他指出，人们并不期望其他汽车制造商承认并讨论涉及他们公司的任何一辆汽车的每一起事故。他还声称如果特斯拉的自动驾驶功能在2015年成为每辆车的标准，50万人的生命将会被拯救。
特斯拉的代表说在自动驾驶模式下，特斯拉汽车的行驶里程已超过1.3亿英里(2.09亿公里)。平均每英里死亡人数是1 / 19400万英里(1.51亿公里)，也就是1 / 26000万英里(近9700万公里)。特斯拉认为，这一指标支持公司的立场，即自动驾驶是一个重要的安全功能。
7月1日另一个事故据称特斯拉的自动驾驶仪发生在宾夕法尼亚州的一条收费公路上。一名特斯拉Model X司机表示，在汽车撞上右侧护栏之前，他将汽车设置为自动驾驶模式，然后转向穿过收费公路，并与左侧的混凝土中间地带相撞。在本文撰写之时，很少有关于事故的细节是公开的。
虽然一些批评人士可能会说，这些事故只是无人驾驶汽车尚未准备好上路的例子，但特斯拉指出，它并不认为自动驾驶与自动驾驶是一回事。事实上，要进入自动驾驶模式，你必须首先确认特斯拉的一条信息，即司机应该一直将手放在方向盘上，并做好完全控制汽车的准备。特斯拉表示，自动驾驶是一项驾驶员辅助功能。它不是人类驾驶员的替代品。
同样重要的是要记住，该功能还处于测试模式，这意味着它还不是最终产品。特斯拉从自动驾驶系统中获取数据，分析和修改系统。换句话说，这是一个被认为会改善更多的人使用它的功能。它可能有一天会成为一辆完全自动驾驶的汽车，但特斯拉表示，这不是它今天的打算。
总的来说，驾驶员辅助功能和自动驾驶汽车对紧急情况的反应比人类驾驶员更快、更有效。乔舒亚·布朗的事故是场悲剧，但它也是个异类。这并不一定意味着使用一种不安全的方法来操作车辆。
在自动驾驶汽车领域，我们可能会看到更多的讨论和辩论，即使特斯拉抗议说自动驾驶并不是真正的自动驾驶模式。虽然数据可能支持特斯拉的说法，即这些功能确实有助于司机的安全，但约书亚·布朗的故事的情感影响仍将是一个因素。
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