装载机液压系统
我们主要关注的是反铲挖掘机，但装载机也是由液压驱动的。它的液压闸板的配置方式略有不同——它们的工作方式是双．公羊提起水桶的方式和你提起一个重箱子的方式一模一样——你抓住桶的两边，用双臂提起。阀门系统将相同量的油泵入双闸板中的每个闸板，使它们运动一致。这样可以稳定装载机铲斗。
卡特彼勒的反铲挖掘机上有两种装载机单一倾斜(黄色)和a平行的提升(黑色)。两种类型都使用活塞副来提升装载机臂。这个活塞副连接在拖拉机和抱着铲斗的臂上。活塞伸出来抬臂，缩回来放臂。平行升降装载机使用连接到装载机臂和铲斗本身的第二对闸板。这些闸板伸出来倾倒桶，然后缩回来将桶倾斜起来。单倾斜装载机做到这一点，只有一个中央滑枕。
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平行升降装载机有一个eight-bar-linkage提高装载性能的设计。在这个系统中，装载机中不同的杆组以这样一种方式连接在一起，即铲斗在上升时不会倾斜。基本上，支撑铲斗的两组主要双杠一起移动，使铲斗与地面保持水平。如果没有平行升降，装载机就像一端钉着板条箱的跷跷板。如果你在跷跷板水平的时候把橙子装满板条箱，那么当你把跷跷板向上倾斜时，就会有很多橙子掉出来。平行提升系统允许更有效的装载，因为它在提升过程中保持更多的材料在桶中。
一些反铲装载机的另一个很酷的功能是一种叫做程控制．用反铲装载机满载会造成相当颠簸，因为与设备和负载的总惯性相比，轴距太小了——一端的重量会前后晃动整个结构。为了使平顺性更平稳，带平顺性控制的反铲挖掘机使用装载机举升液压系统作为减震系统。基本上，当桶反弹时，它会向下推动液压缸中的油。油流到另一个活塞缸，即活塞缸蓄电池另一边是压缩的氮气。与石油不同的是，氮气可以被压缩，所以它的作用就像一个弹簧——当装载机滑块中不可压缩的油向下推到活塞的一侧时，气体在向上推到活塞之前会被压缩一点。
有了这个机制，油就会被来回推，这样桶就会一直弹跳。为了创造一个平稳的行驶，行驶控制系统必须在油流动时吸收一些能量。的阻尼实现这一目标的机制是软管上的一个小孔，它将油从提升闸板输送到平顺控制蓄能器。随着装载机铲斗的每次弹跳，油都从这个小开口被挤压出来。迫使油通过开口所消耗的能量转化为热量。这能量损失基本上吸收了弹跳的能量，使骑行更平稳。
就像反铲挖掘机臂一样，装载机是根据其突破力来评定的。该额定值告诉您装载机的液压闸板可以施加在前斗上的最大力，这可以让您了解装载机推动和提升负载的能力。
