机械臂
机器人这个词来自捷克语robota，一般翻译为“强迫劳动”。这很好地描述了大多数机器人。世界上大多数机器人都是为繁重的重复性制造工作而设计的。他们处理对人类来说困难、危险或无聊的任务。
最常见的制造机器人是机械手臂．一个典型的机械手臂是由七个金属片组成，由六个关节连接。计算机通过旋转个体来控制机器人步电机连接到每个关节(一些较大的武器使用液压或气动)。与普通电机不同，步进电机以精确的增量运动阿纳海姆自动化找出方法)。这使得计算机能够非常精确地移动手臂，一遍又一遍地重复同样的动作。机器人使用运动传感器来确保移动的量恰到好处。
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一个有六个关节的工业机器人与人类的手臂非常相似——它有一个肩膀、一个肘部和一个手腕。通常，肩部安装在固定的基础结构上，而不是安装在可移动的身体上。这种类型的机器人有六个自由度这意味着它可以以六种不同的方式旋转。相比之下，人的手臂有七个自由度。
你的手臂的工作是移动你的手从一个地方到另一个地方。类似地，机械臂的工作是移动一个终端执行器从一个地方到另一个地方。你可以为机械臂配备各种末端执行器，以适应特定的应用。一种常见的末端执行器是简化版的手，它可以抓取和携带不同的物体。机械手通常是内置的压力传感器告诉计算机机器人抓取特定物体的难度。这样机器人就不会掉下去或摔坏它所携带的任何东西。其他末端效应器包括喷灯、钻头和喷油器。
工业机器人被设计成在受控环境中一遍又一遍地做同样的事情。例如，一个机器人可能会从装配线上把盖子拧到花生酱罐上。为了教机器人如何做它的工作，程序员使用一个手持控制器来指导手臂的动作。机器人将精确的动作顺序储存在它的记忆中，每当有新部件从装配线上下来时，它就一次又一次地这样做。
大多数工业机器人在汽车装配线上工作，把汽车组装在一起。机器人可以比人类更高效地完成很多工作，因为它们非常精确。他们总是在完全相同的地方钻孔，他们总是用同样的力量拧紧螺栓，不管他们工作了多少小时。制造机器人在计算机工业中也很重要。组装一个微型微芯片需要一双极其精确的手。
