在最基本的层面上,人类由五个主要部分组成:
当然,我们也有一些无形的属性,如智力和道德,但在纯粹的身体层面上,上面的清单涵盖了它。
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机器人是由完全相同的部件组成的。典型的机器人具有可移动的物理结构电动机一个传感器系统,一个电源和一个控制所有这些元素的电脑“大脑”。从本质上讲,机器人是动物生活的人造版本——它们是复制人类和动物行为的机器。
在本文中,我们将探讨机器人的基本概念,并了解机器人是如何工作的。
工业机器人的先驱约瑟夫·恩格尔伯格(Joseph Engelberger)曾经说过:“我不能给机器人下定义,但当我看到一个机器人时,我能认出它。”如果你考虑一下人们称之为机器人的所有不同的机器,你会发现要给出一个全面的定义几乎是不可能的。每个人对机器人的组成都有不同的看法。
你可能听说过这些著名的机器人:
- R2D2和C-3PO:《星球大战》系列电影中聪明、会说话、个性十足的机器人
- 索尼的AIBO:一种通过人类互动来学习的机器狗
- 本田的阿西莫:一种像人一样用两条腿走路的机器人
- 工业机器人:在装配线上工作的自动化机器
- 数据:《星际迷航》中近乎人类的机器人
- BattleBots:喜剧中心的遥控战士
- Bomb-defusing机器人
- 美国宇航局的火星探测器
- HAL:斯坦利·库布里克《2001太空漫游》中飞船的电脑
- Robomower: Friendly Robotics公司生产的割草机器人
- 电视连续剧《迷失太空》中的机器人
- 头脑风暴:乐高的受欢迎的机器人套件
所有这些东西都被认为是机器人,至少有些人是这样认为的。最宽泛的定义将机器人定义为许多人认为是机器人的任何东西。大多数机器人专家(制造机器人的人)使用更精确的定义。他们特别指出,机器人有一个可重新编程的大脑(电脑)来移动身体。
根据这个定义,机器人不同于其他可移动的机器,比如汽车,因为它们有计算机元素。许多新车都有机载计算机但它只是用来做一些小的调整。你可以通过各种机械装置直接控制汽车中的大部分部件。机器人在物理性质上不同于普通计算机——普通计算机没有附属于它们的物理身体。
在下一节中,我们将研究当今大多数机器人中的主要元素。