根据国际机器人联合会美国有180多万工业工人机器人去年在世界各地的工厂工作，到2019年，这个数字可能会上升到近260万。然而，建造和设计你自己的定制机器人似乎仍然相当令人生畏——尤其是如果你不是机器人专家的话。举个例子:根据阿拉斯加商业杂志美国阿拉斯加州瓦西拉(Wasilla)一家清洁公司的老板花了几年时间，才研制出一款吸尘、拖地和扫地机器人，这款机器人可能有助于缓解劳动力短缺的问题。
不过，由于麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology)的研究人员取得了新的突破，制造定制机器人的困难可能会改变计算机科学与人工智能实验室(权力)。在一个新的文章在《国际机器人研究杂志》(International Journal of Robotics Research)上，他们详细介绍了一个他们称之为“互动机器人”(Interactive Robogami)的过程，该过程允许非机器人专家从一个部件数据库中创建新的机器人设计。经过系统测试设计，零件可以打印成相对平整的单张3 - d打印机然后再折叠——就像折纸，一种日本折叠纸来制造物体的艺术，因此得名Robogami——形成可在短短四个小时内组装起来的功能性机器人。
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Interactive Robogami最吸引人的特点之一是，它不仅允许设计师决定机器人的形状，还允许他们如何移动。这段麻省理工学院的视频解释了这个过程:
研究人员还对实验用户进行了研究，结果显示，该工具“对新手设计师来说很直观，而且足够表达，可以设计出各种各样的地面机器人。”因为这麻省理工学院的新闻稿解释说，实验者给受试者20分钟的训练，然后让他们设计一系列移动机器人。每个机器人的设计需要10到15分钟，打印需要3到7小时，组装则需要30到90分钟。
麻省理工学院博士生，主要作者之一阿德里亚娜舒尔茨他在电子邮件中表示，虽然之前让非专业人士制造机器人的努力已经存在，但Interactive Robogami代表着向前迈进了一步。以前的工具系统迫使机器人制造者考虑机器人的形状和运动机器人彼此隔离“我们的系统结合了几何学和运动，”舒尔茨说，“允许你设计物体，在物理上能够被制造，同时也能够移动和执行有用的任务。”
Schulz表示，Interactive Robogami还需要一些额外的开发，以使其达到非机器人专家可以轻松使用的程度。但最终，“我们的兴趣是有一天将这个系统分发出去，让它不仅仅被设计师和工程师使用，”她说，“而是被那些想设计日常使用的机器人的非专业人士使用。”我们希望这项工作将是走向机器人设计和制造大众化的重要一步。我们的目标是让所有技术水平的人都能制造出能够完成个性化任务的机器人，而不需要机器人历史上所需要的多年经验。”
研究人员还计划开发Interactive Robogami的功能，这样用户就可以进入系统，根据机器人可以处理的任务来定义机器人的行为。
Schulz解释说:“在目前的系统中，用户可以从数据库中通过组合部件(包括几何形状和运动)来创建具有所需能力的地面机器人。”该工具允许用户专注于概念设计，而系统负责制造所需的实施细节。在未来，我们希望扩展这种方法，以处理更多的功能，除了地面移动，并允许从高级功能规格自动设计。”
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