麻省理工学院研究生Daniel Soltero在麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室演示了四旋翼机的使用。纳米四旋翼是一个小得多的版本。看到机器人的图片．
杰西卡·里纳尔迪/华盛顿邮报，Getty Images报道
机器的崛起。这不仅是可怕的《终结者》(Terminator)系列电影第三部的标题;这也是描述最近一波技术进步的好方法机器人执行各种各样的复杂任务，从股票交易来收割庄稼来执行手术．然而，强大的技术能力往往会带来更大的(可能是合理的)偏执。机器人和其他形式的流氓技术接管地球的想法在文学、电视和电影中已经是老生常谈了。早在1968年，斯坦利·库布里克(Stanley Kubrick)就向我们介绍了HAL，这是一台敏感的超级计算机，它可以控制一艘高功率的宇宙飞船，同时还能抵御那些试图篡夺其权力的人。艾伯特]．
这些天，最不祥的描述之一的力量机器人技术是一个YouTube视频20架小型无人机齐声哼唱，穿过窗户，改变队形，甚至以同步的8字形模式快速飞行。没有人类的控制。
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由工程师在宾夕法尼亚大学通用机器人，自动化，传感和感知(GRASP)实验室纳米quadrotor是一个被编程在空中做大事的微型机器人。这些自动机器人在每个角落都配备了四个小螺旋桨，它们的设计者称之为“敏捷飞行”:像一群鹈鹕(或者可能是刚从《星球大战》(Star Wars)片场出来的一群机器人星际战斗机)一样相互协同在空中飞翔。四旋翼飞行器不仅可以以复杂的队形飞行，还可以在半空中无缝地改变队形——例如，从一个4乘5的矩形到一个“x”图案——以及导航各种障碍。视频中还捕捉到了机器人执行其他一些任务的场景，包括构建简单的结构和表演詹姆斯·邦德的主题曲(来源:戴维斯，Owano，萨斯博士]．
那么这些东西是如何工作的呢?Nano四旋翼的开发人员并没有透露他们所有的秘密，但有一些线索。
