触觉鞋是如何工作的

触觉反馈仅仅是你能感觉到的反馈，通常是通过振动。这种让触觉鞋成为可能的微小技术已经存在一段时间了，它已经出现在我们每天使用的许多电子设备中。触觉学可以是简单的振动，也可以是复杂的振动来传达信息，比如游戏中正在发生的某些事情，手机上的某种类型的通知，或者让你知道自己成功点击了平板电脑上的虚拟按键的微妙振动提示。新款Kindle Voyage电子阅读器提供翻页时的触觉反馈，模拟页面滑动的感觉。新苹果的手表包括被他们称为“触控引擎”(Taptic Engine)的硬件，它会对佩戴者的手腕产生触碰和其他感觉，以给出方向、通知，甚至与其他苹果手表用户交流。

创造触觉反馈所需的嵌入式计算组件已经随处可见，就像所有电子组件一样，它们也变得越来越小。它们也有低功耗的品种，允许更小的电池。这意味着它们可以更容易地隐藏在小型可穿戴设备、衣服和鞋子中。

为了创造触觉反馈，你通常需要一个微控制器板，至少一个振动驱动器(这只是一个小电机，根据命令振动)和一个电池来提供动力。微控制器板就像微型计算机的主板，配有处理芯片、内存和输入/输出(I/O)连接点，为此你可以编写程序，从任何连接到它们的电子传感器、驱动器或其他组件发送和接收信号。它们的内存和处理能力通常比不上电脑处理器，甚至比不上手机处理器。但它们确实有足够的空间来进行一些编程，并控制各种基本的电子部件，而且它们通常占用更少的空间，消耗更少的电力。

Arduino是一款商用微控制器板。它有许多模型，爱好者、研究人员或专业人员可以很容易地购买(以及兼容的电子元件)，并使用集成开发环境(IDE)通过将电路板连接到计算机，使用Arduino的开源语言编程。许多人和公司也制作了基于Arduino的电路板，其中许多可以用它的IDE编程。带有嵌入式电子产品的商业产品更有可能涉及大量购买的电路板，触觉鞋可能也不例外，但Arduino板在Lechal的第一个原型中发挥了作用。

其他小的组件，比如模块无线网络，蓝牙或其他无线通信，可用于使任何可穿戴的触觉反馈项目与智能手机或其他设备通信。有些微控制器内置无线通信功能。

这些元件可以用于宏大的事情，比如制造机器人，也可以用于较小的任务，比如启动发光二极管(led)或振动驱动器。将所有正确的组件添加到一起可以实现像触觉反馈这样的交流方法。