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机器人吸尘器是如何工作的

由:茱莉亚•莱顿

Roomba清洁

根据iRobot公司的数据,超过一半的Roomba用户给他们的小吸尘器伙伴取名。高端机器人真空吸尘器Tribolite的制造商伊莱克斯(Electrolux)表示,他们收到了拥有该产品的家庭发来的信件和照片。不过,大多数人还是不买机器人吸尘器,因为他们想要的是保养成本低的宠物。他们买它是因为他们的地板很脏。

Roomba Red有三个部分的清洁系统:

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如果你拆卸搅拌器组件,你会看到两个污垢传感器:

  • 旋转边刷通过Roomba外壳,可以触及底部无法触及的地方。它沿着墙壁旋转,踢起灰尘并将其导向真空区域。Roomba另一侧的刷子会将任何不稳定的灰尘吸回设备下方。
  • 搅拌器Roomba的底部由两个反向旋转的刷子组成,可以抓取灰尘和其他碎片,并将其直接放置在垃圾桶中。
  • 真空当Roomba在地板上移动时,它会吸收灰尘。

通常需要清空土本每个房间Roomba至少会吸尘一次,可能会吸尘两到三次,这取决于你的地板有多脏。Roomba不知道垃圾桶什么时候满了——它只是继续前进。这里有一个过滤器,当它变得太堵塞时,你需要更换它,但没有真空袋——你只需要把垃圾桶倒进去,把它放回机组。

就清洁能力而言,iRobot网站称Roomba的吸力“和标准立式吸尘器一样大”,不过它没有提供具体规格。当HowStuffWorks试用Roomba Red时,我们发现它可以很好地清洁硬木和油毡,还能吸附低绒和中绒地毯上的大量灰尘和宠物毛发。iRobot表示,Roomba不适合深绒毛地毯。

现在,当你在家里用吸尘器吸尘时,你要做决定。如果你看到一个地方特别脏,你会花更多的时间在那里。当你从厨房的油毡走到餐厅的地毯时,你转动真空吸尘器上的一个旋钮,这样它就可以根据地板的类型达到最佳的清洁效率。作为一个机器人,Roomba至少应该能够部分地复制人类有效清洁的能力。

为了弄清楚哪些区域需要额外清洁,Roomba Red有两个区域灰尘传感器位于搅拌器刷的正上方。这些污垢传感器是声波冲击传感器。当搅拌器产生大量污垢时,污垢撞击传感器的金属板会引起更大的振动。传感器检测到这种增加,并告诉Roomba再次检查该区域。为了实现地板类型之间的过渡,Roomba清洁甲板(里面装有搅拌器)当它感觉到地面上升半英寸(1.3厘米)时,就会自动调整高度。

Roomba有一件事是人类和直立式吸尘器做不到的,那就是完全钻到家具下面。由于Roomba Red只有大约3.5英寸(9厘米)高,它可以很容易地钻到大多数咖啡桌、床头柜、床和一些沙发下面。清洁家具下面的能力可以说是机器人真空吸尘器最大的吸引力之一。

Roomba Red是一个方便的设备,但它只是吸尘机器人的一个例子。在下一节中,我们将检查一些今天可用的其他机器人真空吸尘器。