机器人吸尘器是如何工作的

Roomba Red的直径约为13英寸(33厘米)，高3.5英寸(9厘米)。外部检查揭示了以下部分:

Roombas运行在可充电的镍氢电池上电池．Roomba Red电池组的额定电流为3安培小时，满电约需要7小时至18伏特。一些最新的Roomba型号已经将充电时间缩短到大约3小时。一次充满电相当于大约两个小时的清洁时间，在Roomba的世界里，这意味着在需要重新充电之前，要对三个中等大小的房间进行吸尘。移动系统主要由两个电机驱动的履带轮组成。Roomba通过交替提供给每个轮子的动力来实现转向。

Roomba总共有五个汽车：

在接下来的章节中，我们将讨论让Roomba工作的每一个系统，首先是机器人中最有趣的一个:导航系统。