第一座现代天文馆于1924年左右在德国耶拿的蔡司光学厂建成。德国卡尔蔡司公司在慕尼黑的德国博物馆安装了一个名为“马克一号”的装置,该装置安装在一个直径为32英尺(10米)的圆顶内。阿德勒天文馆建于1930年的芝加哥,是美国第一座大型天文馆。
一个被称为“星球”的凹形金属球体使用31个镜头显示穹顶上4500颗恒星的图像。七个附加在球上的投影仪创建了太阳、月亮、水星、金星、火星、木星和土星的图像。这些投影仪的运动复制了太阳体相对于恒星的运动。这些图像的照明来自球中央的一盏明亮的电灯,由31个透镜包围。在每个镜头后面都安装了一个称为星盘的圆盘,用作照相幻灯片。灯发出的光穿过板上的孔,每个孔代表一颗星星。每一个镜头通过星盘上的孔将光线聚焦在圆顶上,31台投影仪一起产生了整个天空的图像。
然而,慕尼黑天文馆有一些局限性。天文馆的视野仅限于慕尼黑和其他北纬相同的地方,这意味着天文馆只能看到慕尼黑纬度地平线以上的星星。但随着技术的进步,慕尼黑天文馆的改进版可以在地球上任何地方,在过去或未来26000年的任何时间展示天空。在改进后的天文馆中,使用两个大的星球,中间有一个行星投影仪,在太阳系的任何地方,恒星看起来都很相似,但行星却不同。这是因为太阳系距离恒星的距离要小得多。
蔡司投影仪的成功导致了20世纪数千个天文馆的建立。在美国,第一台蔡司投影仪于20世纪30年代安装在芝加哥的阿德勒天文馆、纽约市的海登天文馆、费城富兰克林研究所科学博物馆的费尔斯天文馆和洛杉矶的格里菲斯天文台。20世纪末,日本后藤光学制造公司、美能达有限公司和美国斯皮茨公司也成为天文馆投影仪的主要制造商。
如今,技术先进的机械投影仪显示的图像与实际的恒星一样清晰明亮。纽约海登天文馆的蔡司马克九号(Zeiss Mark IX)就是这样一个装置,它可以投射出9000多颗恒星的图像。它使用一种称为光纤的细毛玻璃丝将光线投射到圆顶上。这种纤维非常微小,以至于圆顶上的图像是点状的,看起来像天空中的一颗真正的星星。太阳、月亮和行星的图像是由计算机控制的马达控制的独立投影仪生成的。