“蚂蚁机器人”使用天文导航而不是GPS

由:Jesslyn盾牌|

AntBot,天文导航"width=
蚂蚁机器人既能计算步数,又能使用光学传感器检测偏振光,使其能够在基地周围行走46英尺(14米),然后精确地返回。J. Dupeyroux - Aix Marseille Université/CNRS

你对世界的感官体验与一个蚂蚁.取箭蚁沙漠蚂蚁,生活在北非的撒哈拉沙漠炎热的:他们有不可思议的能力离开它们在地下的窝在光天化日之下的安全,风险几英尺到无法形容酷热觅食,然后直接返回巢后,如果一个看不见的字符串或面包屑的痕迹。这是一个方便的导航技巧,但它们是如何做到的呢?

箭蚁蚂蚁有双导航系统:他们数着自己的脚步测量自己与周围环境的运动速度,因为它们的眼睛可以检测到偏振光,所以它们有一个内置的光学罗盘。通过读取来自天窗的偏振角度,它们可以知道巢穴的方向,从而有可能在它们变成烧焦的小蚁块之前回到巢穴。

广告

这是相当不可思议的——你,脆弱的人类,可以数步,寻找地标,但你的眼睛里没有指南针,因为你看不到偏振光。但是艾克斯-马赛大学的科学家们发现了设计一个机器人两者都可以,就像箭蚁沙漠蚁。

目前,大多数导航机器人使用全球定位系统(GPS)把他们带到他们要去的地方。然而,这只6条腿、5磅重(2.3公斤)的蚂蚁机器人,既能计算步数,又能使用一个检测偏振光的光学传感器,使它能够在基地周围行走46英尺(14米),并以0.4英寸(1厘米)的精度返回。

虽然蚂蚁机器人的设计者还没有弄清楚如何让它在夜间或超长的距离中导航,但需要新的导航技术来让汽车、轮船和飞机在未来驶向它们需要去的地方。也许蚂蚁能帮我们找到答案。

广告

广告

加载……